腰部は「腰椎」という5つの骨で構成されています。
上から12345と数えますが、問題が起きるのは4番5番が多いようです。

腰椎は「椎間板」とよばれるクッションが挟まれています。
そのクッションにより身体がスムーズに動きます。
そのクッションが変形して突出し、神経に障害が起きることで痛みをかんじます。
椎間板の変形は経年劣化の可能性もありますが、現代では同じ箇所に物理的なストレスや精神的なストレスをかけ続けた場合に起きやすくなります。
かつては一度変形し突出すると治らないので手術しかないといわれていましたが、今では変形した椎間板は吸収されるなどの報告もあり、様々 な改善方法が選択でしるようになっています。
またかつては腰椎椎間板ヘルニアと診断されていたものが、検査技術の向上により椎間板が神経を圧迫していないケース（椎間板の突出が痛み と関連してるとは言い切れない）もあるので注意が必要です。